Uma continuação direta da temporada anterior, esta série segue novamente a história de Nozomi Yumehara e seus amigos do Yes! Precure 5. As garotas que antes perderam seus poderes e se despediram de seus amigos Coco e Nuts do Palmier Kingdom são ressuscitadas como Pretty Cure pela misteriosa mulher Flora, que também quer que a encontrem em um lugar chamado Cure Rosegarden. Para ir para lá, eles precisam do mágico Pacto das Rosas e dos poderes dos quatro reis dos países que cercam Palmier. Mas uma organização sombria chamada Eterna também está se esforçando para chegar a Cure Rosegarden roubando o Pacto de Rosa. Felizmente, Precure é ajudada por novos aliados: o xarope de entregador que pode se transformar em um pássaro gigante e levá-lo para onde quiser, e a misteriosa e bela lutadora Milky Rose fica ao lado de Pretty Cure para proteger o que é realmente valioso.
